SR 45

Der 6-Achs-Knickarm-Roboter SR 45SR45

Besondere Merkmale
Traglast: 45 kg
Zusatzlast
(auf Getriebekasten):
20 kg
Gewicht des Roboters: 945 kg

Der SR 45 ist ein industrieller Sechs-Achs-Knickarm-Roboter in Gusstechnik ausgeführt. Mit dem SR 45 lassen sich Anforderungen aus unterschiedlichen Bereichen wie Schweißen, Schrauben, Kleben, Lackieren, Schneiden oder auch Handlingsanwendungen schnell und wirtschaftlich umsetzen.

Komponenten:

  • Grundplatte ist die Kombination von Montageplatte (mit Normlochung) und Fußkiste mit Hauptanschluss zur Achse 1.
  • Antriebe: Alle Antriebe sind mit trägheitsarmen 600 V Drehstrom-Servomotoren ausgestattet und haben dadurch ein hervorragendes Beschleunigungsverhalten.
  • Getriebe / Lager: Alle sechs Achsen sind durch kompakte spielfreie Getriebe hoch untersetzt. Die Getriebe besitzen ein geringes Eigengewicht und garantieren eine hohe Winkelgenauigkeit. In den Achsen 2-6 bilden die Getriebe zusammen mit den Lagern eine Einheit. In der Achse 1 wird eine separate Kreuzrolle als Lager eingesetzt. Alle Getriebe und Lager sind lebensdauergeschmiert um die Wartungsarbeiten am Roboter zu minimieren.
  • Genauigkeit: Die SEF Knickarmroboter arbeiten standardmäßig mit einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,1 mm.
    Durch spezielle Sensorik ist es möglich, eine noch weit aus höhere Genauigkeit zu realisieren.
  • Kabelschlepp: Der Kabelschlepp des Roboters beinhaltet alle steuerrelevanten Logik- und Motorleitungen und ist extern am Robotersystem montiert. Im Servicefall werden damit lange Stillstandzeiten vermieden.
  • Handmontageplatte: Die Gestaltung der Handmontageplatte ist nach ISO 9409 ausgeführt.

Als Steuerung wird die SC 3 eingesetzt. Detaillierte Angaben hierzu finden Sie in einem gesonderten Prospekt. Die gesamte Programmierung und Bedienung der Steuerung erfolgt standardmäßig über das Teach Panel  (TP). Ein grafikfähiges LC-Display (wahlweise auch in Farbe) sowie dessen Linux-Betriebssystem sorgen für leichte Handhabung.

Weitere Infos in unserem Produktflyer: Gesamtprospekt Roboter 30-45-60_DE+EN